Ripear o transferir las pistas de un CD de audio a una carpeta de nuestro ordenador en formato .mp3 .wav etc. con el objetivo de realizar una copia de seguridad de las mismas es una tarea que cada vez se hace menos, porque dichos formatos físicos van escaseando pero todavía se hace. En el mercado existen multitud de aplicaciones de pago, como la que ofrece la suite Nero, pero también existen otras gratuitas como New CDExtractor, una aplicación en inglés, gratuita, con poco peso y que hace su cometido a la perfección.

La puedes descargar desde su web de autor.
Otra alternativa para ripear un CD de Audio a MP3 u otros formatos es utilizar Windows Media Player. En esta página en inglés se explica paso a paso cómo sería el proceso.